Li naskiĝis en Meksikurbo en 1770. Li malkaŝe simpatias kun la ribela movado pro la maljustoj de la vicregistara registaro.
Pro liaj ideoj, li estis kaptita, sed eskapis de malliberejo kaj renkontis Morelos en Izúcar, Puebla, en decembro 1811. Li tuj montris grandan inteligenton por la aferoj de la milico kaj fortan personan kuraĝon. Marŝu al Taxco kaj partoprenu en la retejo de Cuautla. Laŭ ordonoj de Morelos, li rompas la sieĝon por akiri manĝaĵon por la trupoj sed estas devigita de la rojalistoj retiriĝi al Tlayacac. Li revenas al Izúcar kun la celo reorganizi la trupojn. Partoprenas la prenon de Oaxaca kaj marŝas sur Tonalá venkante la rojalistojn (aprilo 1813).
Li estas ricevita kun grandaj honoroj en Oaxaca kaj promociita al generalleŭtenanto. Li dediĉis sin al disciplinado de la ribelantaj soldatoj kaj produktado de pulvo, poste enriskiĝante en la Mixteca kaŭzante severajn perdojn inter la rojalistoj. Morelos vokis lin por preni Valladolid, kampanjon en kiu li estis venkita fare de Iturbide kaj Llano. Li estis pafita en la ĉefa placo de Valadolido en februaro 1814. Poste li ricevis la honorindan titolon Benemérito de las Patria.
