La antaŭhispana nomo de Cuernavaca estis Cuauhnáhuac; de tiam la loĝantaro estis ege alloga.
Oni diras, ke la hispanoj, kiuj venis kun Hernán Cortés, ne povante prononci la originalan nomon de ĉi tiu urbo, Cuauhnáhuac - "rande de la arbaretoj", en la Naŭatla, ceremonia kaj komerca centro de Tlahuica origino -, elektis nomi ĝin Cuernavaca.
En 1397 Cuauhnáhuac estis konkerita de la Mexica. Acamapichtli, sinjoro de Meksiko-Tenoĉtitlano, kaptis la loĝantaron konsiderante ĝian riĉan kotonproduktadon kaj, ĉefe, ĉar ĝi konsistigis strategian paŝon por siaj komercaj karavanoj kaj por siaj armeoj. Ĝi estas ĝuste ĝia loko, "mallonga distanco de suspiro", kiel iam dirus Alfonso Reyes aludante al la proksimeco de Cuernavaca al Meksikurbo, kio permesis al ĝi konservi sian superecon kiel alloga punkto laŭlonge de la tempo. . Eble la ĉefa riĉeco de Cuernavaca estas ĝia koloro, la rezulto de la intensaj legomoj kaj la magiaj nuancoj de la floroj, kiuj ŝajnas kreski laŭ propra volo, modifante sian malnovan fizikan ĉirkaŭaĵon.
Antaŭhispanaj spuroj, malnovaj koloniaj konstruaĵoj kaj modernaj konstruaĵoj fanfaronas pri sia harmonia kunekzistado sub la intensa bluo de la ĉielo Cuernavaca. Ĝia bonvola klimato invitas vizitantojn reiri ree aŭ konstante haltigi siajn paŝojn por fari ĝin ilia hejmo. Elstaraj artistoj kaj intelektuloj, sciencistoj kaj kinosteloj el la tuta mondo venas ĉiutage al Cuernavaca por "ĝui paŭzon de libereco kaj malstreĉiĝo", nur 70 kilometrojn de la plej granda urbo en Latin-Ameriko.
La ĉefa placo de Cuernavaca estas la deirpunkto por ekvojaĝi plena de surprizoj, kiujn la vizitanto apenaŭ forgesos, fervora malkovri la trezoron de siaj stratoj, ĝiajn angulojn kaj la majestecon de sia pejzaĝo.
